موقعیت زاویه ای جابجایی زاویه ای سرعت زاویه ای شتاب زاویه ای معادلات سینماتیکی برای شتاب زاویه ای ثابت متغیرهای خطی و زاویه ای مرتبط انرژی جنبشی دورانی و لختی دورانی قضیه محور موازی گشتاور فرم زاویه ای قانون دوم نیوتن کار و انرژی جنبشی دورانی