اجسام غلتان گشتاور بُرداری تکانه زاویه ای یک ذره قانون دوم نیوتن به فرم زاویه ای تکانه زاویه ای در یک سیستم از ذرات تکانه زاویه ای در اجسام صلب قانون پایستگی تکانه زاویه ای حرکت تقدیمی